El natalicio del Cacique Guaicaipuro es conmemorado el 8 de diciembre de 1530.

​Se considera que nació en Caracas perteneció a la etnia de los Teques y se convirtió en su cacique, además de ejercer un gran liderazgo sobre varias tribus caribes del Valle de Caracas.

Se dice que su nombre en el idioma Caribe podría significar «Púa o punta brava» o «El que sobresale».

A partir de 1560, se convirtió en el principal motor de la resistencia indígena contra los conquistadores españoles, especialmente tras la muerte de otro líder importante, el Cacique Yavire.

Logró importantes victorias, como el ataque y destrucción de los campamentos mineros de oro establecidos por los españoles en la zona de Los Teques y la derrota de varios contingentes militares. Esto puso en peligro la propia existencia de los asentamientos españoles.
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​Fue emboscado y asesinado por los españoles, liderados por Francisco de Infante, en su propia vivienda en 1568.
​Su valentía y firmeza en la resistencia lo convirtieron en un héroe nacional y en el principal símbolo de la lucha indígena por la libertad en Venezuela.